倍福 KL3002 是什么？

倍福和倍加福相差一個字，但是它們其實是不一樣的品牌和型號，今天客戶下定倍福 KL3002，那么這個是什么呢？

倍福的EL51xx系列EtherCAT端子模塊可以通過RS422和TTL信號對5V增量編碼器進行分析，很好地滿足了這個重要需求。通過這四款結(jié)構(gòu)非常緊湊的高性能I/O對EL51xx系列的擴展，現(xiàn)在可以用更節(jié)省空間和更加經(jīng)濟高效的方式實現(xiàn)對控制器中增量信號的分析。

每款EtherCAT端子模塊都集成有傳感器電源，可被參數(shù)化為5、12或24 V，可以連接帶有差分RS422、5VTTL或集電極開路接口的編碼器。由于它們都內(nèi)置有上拉電阻器，因此無需外部接線即可實現(xiàn)集電極開路分析。額外的24V數(shù)字量輸入用于保存、鎖定和設(shè)置計數(shù)器值。端子模塊內(nèi)集成了如旋轉(zhuǎn)軸功能、工件測量和扭矩監(jiān)測等各種功能，因此也可以直接在端子模塊內(nèi)進行數(shù)據(jù)預(yù)處理。它們可以測量周期、頻率和速度，分辨率高達10ns。此外，它們還可以測量輸入信號的占空比。由于這些端子模塊具有插補微增量功能，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動態(tài)軸定位。它們還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及EtherCAT系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)，從而能夠簡單、精確地同步控制器任務(wù)。

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